BLOG

Uobičajeni algoritmi upravljanja motorom za BLDC DC motori bez četkica

DC motori bez četkica su samokomutirajući (samosmjerna konverzija), tako da su složeniji za upravljanje.
BLDC kontrola motora zahtijeva razumijevanje položaja rotora i mehanizma za ispravljanje i upravljanje motora. Za kontrolu brzine u zatvorenoj petlji, postoje dva dodatna zahtjeva da se brzina rotora/ili struja motora i PWM signal mjere za kontrolu brzine motora i moć.
Mali DC motor bez četkicamotori mogu koristiti PWM signale na rubu ili središnjem nizu u skladu sa zahtjevima aplikacije. Većina aplikacija zahtijeva samo operacije promjenjive brzine i koristit će šest nezavisnih rubnih nizova za PWM signal. Ovo pruža najveću moguću rezoluciju. Ako aplikacija zahtijeva pozicioniranje servera, snažno kočenje ili preokret snage, preporučuje se upotreba komplementarnog centralnog niza PWM signala.
Da bi osjetio položaj rotora, BLDC usvaja Hallov senzor za osiguravanje apsolutne indukcije položaja. Ovo dovodi do upotrebe više linija i većih troškova. BLDC kontrola bez senzora eliminira potrebu za Hall senzorom i umjesto toga koristi stražnju elektromotornu silu (EMF ) motora za predviđanje položaja rotora. Kontrola bez senzora je neophodna za jeftine aplikacije s promjenjivom brzinom kao što su ventilatori i pumpe. U upotrebi BLDC motora, hladnjak i kompresor klima uređaja također trebaju kontrolu bez senzora.
Umetanje i dopuna vremena praznog hoda
Većina BLDC motora ne zahtijeva komplementarni PWM, umetanje vremena praznog hoda ili kompenzaciju vremena praznog hoda. Jedine BLDC aplikacije koje mogu zahtijevati ove karakteristike su BLDC servo motori visokih performansi, sinusoidno uzbuđeni BLDC motori, AC bez četkica ili PC sinhroni motori.
Kontrolni algoritam
Mnogi različiti kontrolni algoritmi se koriste za obezbjeđivanje kontrole BLDC motora. Tipično, tranzistori snage se koriste kao linearni regulatori za kontrolu napona motora. Ova metoda nije praktična kada se upravljaju motori velike snage. Motori velike snage moraju biti kontrolirani PWM i zahtijevaju mikrokontroler za pružaju funkcije pokretanja i upravljanja.